Gråsten slott er det ultimate feriestedet for dronning Margrethe og resten av kongefamilien, som tradisjonelt samles til treff her hver sommer. Dronningen forteller om hvorfor slottets stuer og hage stort sett står uforandret fra hennes foreldres tid. Vi får også høre om hennes forhold til livet og døden. Vi besøker fire av det danske kongehusets mest berømte slott og boliger. Dronningen viser oss rundt og lar oss få se mange av de private rommene, hvor TV-kameraene vanligvis ikke slipper inn. Samtidig forteller hun åpenhjertig om sin tro på Gud, om familien og ikke minst om det å være dronning av Danmark.