Fredensborg Slott er en bolig som ligger dronning Margrethes hjerte nært. Hun forteller om sin oppvekst og sine møter med mange av verdens ledere, som alle har risset sine navn i slottets vindusruter. Vi besøker fire av det danske kongehusets mest berømte slott og boliger. Dronningen viser oss rundt og lar oss få se mange av de private rommene, hvor TV-kameraene vanligvis ikke slipper inn. Samtidig forteller hun åpenhjertig om sin tro på Gud, om familien og ikke minst om det å være dronning av Danmark.