Dronning Sonja elskar å klive i norske fjell, og sjølv om åra sig på, er turane mot høgdene framleis talrike. Oddgeir Bruaset har vandra saman med henne på fjellstigane både i nord og i vest, og undervegs fortel ho om det ho opplever, om det som driv henne, og det ho får att for å slite i motbakken og nå sine mål.